一种挖掘机电子围墙配置方法、挖掘机控制器及挖掘机
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摘要

本发明公开了一种挖掘机电子围墙配置方法、挖掘机控制器及挖掘机。挖掘机电子围墙配置方法包括:挖掘机的上转台处于标定位置时,确定挖掘机铲斗的标定点;确定标定点在挖掘机坐标系下的坐标,根据坐标确定电子围墙墙面的位置,其中,挖掘机坐标系的坐标原点为连接挖掘机上转台与下转台的回转中心点,墙面为平面。本发明提出的电子围墙配置方法利用标定点的坐标确定电子围墙墙面的位置,相较于基于回转角度的电子围墙,利用本发明提出的方法配置的电子围墙包围的区域更大,当挖掘机的姿态发生变化时,挖掘机可以转动更大的角度,以获取更大的工作范围,进而提高作业效率。

基本信息
专利标题 :
一种挖掘机电子围墙配置方法、挖掘机控制器及挖掘机
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN111877444A
申请号 :
CN202010753081.8
公开(公告)日 :
2020-11-03
申请日 :
2020-07-30
授权号 :
CN111877444B
授权日 :
2022-04-22
发明人 :
刘建李文新王茄任董必成刘剑
申请人 :
柳州柳工挖掘机有限公司;柳工常州机械有限公司;广西柳工机械股份有限公司
申请人地址 :
广西壮族自治区柳州市柳江区拉堡镇双拥路
代理机构 :
北京品源专利代理有限公司
代理人 :
孟金喆
优先权 :
CN202010753081.8
主分类号 :
E02F9/00
IPC分类号 :
E02F9/00  E02F9/20  
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E02
水利工程;基础;疏浚
E02F
挖掘;疏浚
E02F9/00
不限于从3/00至7/00内所属的一种挖掘机或疏浚机的部件
法律状态
2022-04-22 :
授权
2020-11-20 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : E02F 9/00
申请日 : 20200730
2020-11-03 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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