本发明公开了一种平衡器及其控制方法，应用在康复器械技术领域，平衡器包括：辊轴，用于安装平衡拉索；刹车机构，用于限制所述辊轴向释放所述平衡拉索的方向旋转；传感器，用于检测辊轴的旋转圈数；处理器，用于配置基准点和触发阈值，以及根据传感器的输出信号和所述基准点换算出所述辊轴释放所述平衡拉索的长度，当所述长度大于所述触发阈值，则控制所述刹车机构限制所述辊轴旋转。本发明通过编码器检测辊轴的旋转圈数，然后根据传感器的输出信号和所述基准点换算出所述辊轴释放所述平衡拉索的长度，当所述长度大于所述触发阈值，则控制所述刹车机构限制所述辊轴旋转，可以及时且准确地控制平衡拉索的释放长度，避免进行康复训练的用户摔倒。