本发明公开了特种车辆油箱高矩形盒冷压拉伸成型装置及成型方法，成型装置包括通过支架固定在底板上方的凸模组件、通过机架悬置于凸模组件正上方并由气缸驱动进行上、下移动的凹模组件以及套设在凸模组件的凸模上侧并由弹簧杆组件进行浮动支撑的压料板。成型方法，包括如下步骤：备料；退火；将退火后的铝合金薄板毛坯放置在压料板上方进行多次拉伸，相邻两次拉伸之间对零件进行热处理退火，并保温一段时间后空冷到室温。本发明有效地减少了油箱的焊缝数量、提高了油箱的生产效率，还提高了油箱的强度质量，有效地降低了跑车震动和焊接应力对油箱强度带来的损坏，提高了油箱使用寿命，降低了维护频率和维护成本。