本发明涉及轴承技术领域，尤其涉及一种轴承单元组装方法和组装设备。该方法包括以下的步骤：方形轴承座上料、方形轴承座调整方向、方形轴承座校正、轴承上料、方形轴承座组装、轴承单元下料和轴承单元转盘输送；该方法通过设置轴承座转动机构减少人工上料时间实现快速上料；通过设置轴承座校正机构避免夹取夹具相对于方形轴承座定位治具的位置偏移，保证方形轴承座下落的准确性；通过设置下料装置将方形轴承座准确推入拨动平台滑槽中下料；通过设置转盘输送装置减少方形轴承座的输送时间，并且避免轴承单元偏移保证轴承单元输送的稳定性。