本发明涉及一种地磁图在线更新方法，属于地磁定位技术领域，解决地磁图更新和维护问题；方法包括：在至少部分已生成地磁图数据的定位区域内，获取探测路线L1上对应的新测磁场数据，进行新测磁场数据评估；对满足评估条件的新测磁场数据进行预处理；基于地磁图数据，建立与路线L1对应的基准磁场数据；在预处理后的新测磁场数据中取出路线L1的子路线L2上对应的新测子磁场数据，在基准磁场数据中搜索与新测子磁场数据相对应的基准图子磁场数据；当新测子磁场数据和基准图子磁场数据的相关性不满足相关性阈值时，根据预处理后的新测磁场数据对子路线L2上的地磁图数据进行更新。本发明很好的解决了地磁定位技术在使用过程中地磁图维护的问题。