本发明公开一种智能热熔焊接装置及其焊接方法，属于智能热熔焊接加工领域。所述焊接装置包括机架主体、移送主体以及焊接主体，焊接主体包括平移组件和焊接组件。通过设计多个平移组件并依次从下往上将待焊接的注塑件移送至焊接组件进行热熔焊接。在焊接过程中，焊接底板的移动行程逐渐减小，进而使得对多个注塑件进行热熔焊接时的平均移动行程减少，提高了热熔焊接的效率。焊接好的注塑件反向移送至平移组件进行降温，从而使多个注塑件的降温时间重叠，节省降温时间。与现有技术相比，本发明提供的智能热熔焊接装置能够降提高热熔焊接工序的工作效率。