本发明公开一种腿部康复按摩设备，包括有外壳，在所述外壳内设有熏疗室，在所述熏疗室上方设有开口，在所述外壳中部固定有固定板，在所述固定板上和外壳内对称设有圆形导轨，在所述固定板和外壳直间设置有能放置脚部的放置壳，在所述放置壳内插依次插接有多个能对脚部按摩的按摩柱，在所述外壳外侧固定有能带动放置壳沿圆形导轨移动的驱动机构，在所述圆形导轨一侧设有能在放置壳移动时带动按摩柱转动的转动机构，本发明采用了新颖特别的机械传动机构，使简单机械结构巧妙配合，实现了在使用者按摩脚部时对其腿部进行活动。