本申请涉及工程机械技术领域，尤其是涉及一种拔销装置、起重机以及拔销方法。一种拔销装置，包括拔销组件以及检测件；检测件设置于拔销组件的一侧端面与拔销杆之间，端面面向拔销杆；检测件连接于拔销组件，以使检测件与拔销组件同步运动。利用检测件能够及时对拔销杆的位置进行监测，检测件能够判断出拔销杆的位置是否发生位移，能够判断出拔销杆发生上移或是下移；当伸缩油缸在运动过程中，检测件能够有效检测出拔销杆与拔销组件之间的相对位置，以免伸缩油缸在运动过程中撞击到拔销杆，起到保护拔销杆与拔销组件的作用；当检测件检测出拔销杆的位置时，进一步能够检测出拔销杆距离拔销组件的距离。