本申请提供了一种用于原料场的料堆盘库系统及方法。所述料堆盘库系统包括堆取料机、扫描设备和控制终端，通过安装在堆取料机大臂上的扫描设备，对料条中的料堆进行扫描，获取料堆表面每个反射点的扫描数据，根据反射点的扫描数据，确定反射点在截面坐标系中的坐标值，进而，根据反射点的坐标值，确定反射点对应的截面面积，进而，确定出料堆的体积，根据原料场内每个料堆的体积和其对应的堆密度，可以实现对原料场内的所有料堆进行盘库。该系统在对料堆进行盘库时，采用扫描料堆的方式进行科学测量，大大提高了盘库的精度和准确度，为实现料场无人化打下基础。同时，该设备安装简便，维护成本较低，大大降低了盘库所需的经济成本。