本发明涉及一种三坐标测量机安全位信号采集装置及方法，该采集装置包括：可插拔插头，其与三坐标测量机的控制器连接；继电器模组，其包括第一继电器、第二继电器和第三继电器，三坐标测量机的X轴、Y轴和Z轴对应的映射通道分别与第一继电器、第二继电器和第三继电器的线圈的供电端连接，第一继电器、第二继电器和第三继电器的转换触点中两个转换触点中的常闭静触点与剩余一个转换触点中常开静触点依次连接；采集装置，其具有采集正端和采集负端，采集正端与所述两个转换触点中的任一动触点连接，采集负端与剩余一个转换触点中动触点连接。本发明用于通过修改测量机控制器参数，自动采集测量机的安全位信号，提高测量机使用安全性。