本发明公开了一种基于实物定位选取加工区域的确定方法及自动打磨装置，通过打磨点识别装置从打磨工件实物上获取打磨工件所需打磨区域边沿的待打磨点，然后根据打磨工件的坐标值和打磨点识别装置的位置，计算出待打磨点在打磨三维模型中对应的轨迹打磨点；在打磨三维模型中标出计算出的轨迹打磨点；最终形成打磨轨迹模型；该方法解决了在实际打磨过程中，通过打磨工件的三维模型难以确定打磨区域的问题，通过在打磨工件上确定被遮挡的打磨点，进而根据打磨工件在打磨现场中的坐标位置计算出被遮挡的打磨点在三维模型中的对应位置，就可以准确的确定三维模型的打磨区域的选取，提高了打磨过程的效率。