本发明公开了一种筒形缓冲连接装置，包括筒体、多个逐个依次设置于筒体内的球体弹性缓冲件、以及分别设置于筒体两端的衔接件，衔接件与相邻球体弹性缓冲件相抵接；球体弹性缓冲件包括球壳体以及多个交叉环设在球壳体外周的加强环，球壳体的中心设置有安装块，球壳体与安装块之间连接有多个缓冲机构；衔接件包括抵接板以及衔接杆，抵接板为与球体弹性缓冲件表面贴合的弧形板。本发明主体采用筒体形成线条状连接结构，通过筒体内部的多个球体弹性缓冲件实现有效缓冲，球壳体形成球形主体结构，通过多个交叉的加强环环设在球壳体外部，使得冲击力能够均匀向球壳体的外周分散，实现对机器内部整体良好的缓冲保护作用，延长机器使用寿命。