本发明涉及一种复合材料弹射支臂的制造方法，属于复合材料制造领域。先分别用碳纤维织物在预成型模具上铺放填充块和圆管，加热加压预定型后取出备用，然后将C型梁按照泡沫块给定型面和区域进行铺放碳纤维织物并抽真空加热预压实，制得预制体a，将圆管、填充块、预制体a共同放入预定型模具中进行加热定型，各部件通过织物上的定型剂粘合到一起得到预制体b，冷却后取出预制体b；并在其表面逐层铺放蒙皮层织物，制得弹射支臂预制体，后放入RTM模具进行注胶、固化成型得到弹射支臂毛坯件，通过机械加工最终制得弹射支臂构件。