本发明公开了一种登杆装置，属于登杆技术领域。该登杆装置包括：工作平台、履带轮和机械臂，所述工作平台用于承载物品或人员；所述履带轮包括沿杆体的周向呈三角形分布的两个第一履带轮和一个第二履带轮；所述第一履带轮和所述第二履带轮均连接于所述工作平台上，并通过与所述杆体之间的摩擦实现攀登；所述机械臂其一端连接所述工作平台，另一端连接所述第一履带轮。本发明提供的登杆装置可以对杆体进行有效夹持，保证攀登时履带轮与杆体之间具有足够的摩擦力，有效避免工作平台上的作业人员或物品在登杆过程中滑落，降低了工作风险，提高了工作效率。