本发明公开了一种基于萤火虫算法的无人机自组网DSR协议优化方法，利用邻居节点接收源节点以广播形式发出的初始化后的路由请求，并根据能量消耗、移动速度、传输损耗和拥塞率计算出对应的适应度函数值和综合适应度值；获取初始萤火虫位置并初始化发光强度，同时基于移动公式做离散化移动；并将移动后的所述萤火虫映射到对应无人机节点上，并对应调整所述萤火虫位置和发光强度，直至所述萤火虫到达指定节点或迭代次数达到迭代阈值，本发明方法综合选择适应度高的无人机节点作为传输路径的下一跳节点，提高传输链路的稳定性，延长了路径的生存时间，提高了业务的接收速率，降低了端到端时延，减少了路由开销，提高了无人机自组网的整体性能。