一种基于超前煤壁识别的滞后自动割煤方法
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摘要
本发明公开了一种基于超前煤壁识别的滞后自动割煤方法，该方法包括以下步骤：一、综采工作面的通风；二、综采工作面的图像采集；三、综采工作面的图像拼接；四、超前煤壁识别；五、采煤机滞后自动割煤。本发明可以保护摄像头，而且图像采集效果好，因此能够更好地获得煤壁的信息，并能够准确指导采煤机进行采煤，因此实用性强，便于推广使用。
基本信息
专利标题 ：
一种基于超前煤壁识别的滞后自动割煤方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111828002A
申请号 ：
CN202010815051.5
公开（公告）日 ：
2020-10-27
申请日 ：
2020-08-13
授权号 ：
CN111828002B
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
孙维耕秦超宋兆贵杨莹郑晓春
申请人 ：
西安煤矿机械有限公司
申请人地址 ：
陕西省西安市经开区泾渭新城泾朴路中段7号
代理机构 ：
西安创知专利事务所
代理人 ：
马凤云
优先权 ：
CN202010815051.5
主分类号 ：
E21C35/24
IPC分类号 ：
E21C35/24 E21C35/00
相关图片
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21C
采矿或采石
E21C35/00
不包含在组E21C25/00至E21C33/00，E21C37/00或E21C39/00中的，掏槽或使矿物完全落离矿层的机器的零部件或附件
E21C35/24
掏槽或使矿物完全落离矿层的机械专用的遥控装置
法律状态
2022-06-14 ：
授权
2020-11-13 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : E21C 35/24
申请日 : 20200813
申请日 : 20200813
2020-10-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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