本发明属于汽车零部件装配技术领域，具体的说是一种汽车控制臂液压衬套拆装装置。包括底座、下座、上座、支撑圆筒、加力圆筒和定位杆；定位杆的下端固定在底座上，上端固定在上座上；定位杆的内杆穿过液压衬套的内衬管定位孔中，定位杆的外杆与控制臂的圆筒外侧贴合；控制臂的圆筒放置在下座上；下座放置在底座上；上座与液压衬套的外衬管面贴合；加力圆筒放置在上座的上表面上；安装液压衬套时把支撑圆筒放在下座底部。该装置放在压力机上然后把控制臂及液压衬套放在该装置上，调整压力机的升降就完成了控制臂液压衬套的拆装。整个拆装过程简单方便，对液压衬套没有损，保证了液压衬套的装配位置，还可以应用于其他液压衬套的拆装与调整。