袋装物料装车机的码包方法
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摘要
本发明公开了一种袋装物料装车机的码包方法，包括：获取待测车辆的尺寸信息、位置信息和偏移信息；通过尺寸信息、位置信息和偏移信息获取起始码包坐标和码包路径；控制系统驱动装车机机头从起始码包坐标开始，依据码包路径开始码包；所述尺寸信息包括待测车辆的长度信息、宽度信息。通过上述码包方法实现了对装载汽车的信息准确定位并规划码包路径，从而了实现快速规整的码包作业。
基本信息
专利标题 ：
袋装物料装车机的码包方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111807086A
申请号 ：
CN202010820833.8
公开（公告）日 ：
2020-10-23
申请日 ：
2020-08-14
授权号 ：
CN111807086B
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
王建军
申请人 ：
绵阳蓝奥重型机械制造有限公司
申请人地址 ：
四川省绵阳市安县工业园区（花荄镇）
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
韩静粉
优先权 ：
CN202010820833.8
主分类号 ：
B65G67/04
IPC分类号 ：
B65G67/04 B65G57/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G67/00
装载或卸载车辆
B65G67/02
装载或卸载陆地车辆
B65G67/04
装载陆地车辆
法律状态
2022-06-10 ：
授权
2020-11-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B65G 67/04
申请日 : 20200814
申请日 : 20200814
2020-10-23 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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