本发明涉及石油钻修井机技术领域，特别是一种管具存储移运系统及取管移运与存管移运方法，其中，管具存储移运系统，包括存储装置，包括存储架和连接于存储架上的至少一个竖向设置的存储格，存储格用于放置管具，存储格顶端敞口设置；举升装置，设置于存储格底部，举升装置能够将管具从存储格的敞口端顶出存储格；输送设备，设置于存储格上方，输送设备能够横向推动从存储格的敞口端顶出的管具。本发明的一种管具存储移运系统，整个过程管具运动轨迹可控、避免管具随机运动而导致脱落\坠落伤人，并使管具从存储装置内移运至存储装置外的过程实现全自动化、无人化，从而降低劳动强度、提高管具处理的效率和管具操作的安全性。