本发明公开了一种纸箱满底印刷装置及印刷办法，属于纸箱加工生产领域。一种纸箱满底印刷装置及印刷办法，包括箱体、底座、印刷室，所述印刷室位于箱体内，所述底座固定在箱体的下端，所述底座上设有传送带，所述箱体侧壁上分别设有进料口和出料口，所述箱体内靠近进料口的一侧转动连接有碾压辊，所述箱体侧壁设有驱动电机，所述驱动电机的输出端与碾压辊固定连接，所述箱体内转动连接有半齿转轴；本发明，通过摩擦片的设置便于对碾压辊进行升温，提高压平效果，第一气筒、第一导管、摩擦片、导热杆、散热片、第一喷头的设置便于对印刷后的纸箱进行烘干，第二气筒、制冷箱、第二导管、第二喷头的设置便于对烘干后的纸箱进行降温。