一种针床及其使用该针床的纺织机，包括若干个间隔设置用于推动该针床上下往复运动的驱动机构，驱动机构包括与针床相连接的连接组件及用于驱动连接组件往复运动的伺服动力组件，连接组件带动针床上下往复运动，连接组件的运动轨迹的顶端处呈一水平面，通过设置相比于用传统偏心轮带动连杆传动，连杆顶部运动轨迹呈一弧形面，通过设置伺服动力组件驱动连接组件的运动轨迹的顶端处呈一水平面，一方面可以更为稳定的推动升高针床进行印花工艺，使得连接组件受力更为均匀、延长连接组件使用寿命更长，另一方面相比于偏心轮旋转一周仅推动针床一次运动，本专利通过设置伺服动力组件来驱动连接组件，使得该连接组件在往复运动过程中能够更好地利用伺服动力组件所提供的动能，进而减少其在做功时能量的浪费，产生了一举两得功效。