本发明涉及稀土镁合金固态回收再生方法，包括如下步骤：将回收的稀土镁合金废料进行真空预热，冷却后进行超声清洗、过滤、干燥，获得去除表面杂质的稀土镁合金废料；所述杂质包括稀土镁合金表面的润滑剂和氧化物；将经去除表面杂质的稀土镁合金废料与金属镁碎屑混合均匀后进行热压扩散获得再生稀土镁合金坯料；最后进行热挤压变形，得到再生稀土镁合金型材。本发明方法能够实现稀土镁合金的固态回收，大幅减少稀土资源和镁资源浪费，同时获得高性能的再生稀土镁合金材料。本发明方法能够将回收的稀土镁合金表面的氧化物去除的较为彻底。