本发明公开了一种高强度聚焦超声治疗系统动态定位装置，包括平板旋转机构和三周悬臂机构，平板旋转机构包括上层平板、中间平板、下层平板，下层平板固定在三周悬臂装置上。平板旋转机构包括绕X轴方向的转向机构和绕Y轴方向的转向机构；三周悬臂机构包括X’、Y’、Z’的三轴向移动机构。通过平板连接体使平板发生旋转，形成一个弧形机构；在相对垂直方向上，可以实现在垂直方向的旋转，形成垂直方向上的弧形机构；同时由三个电机分别控制三周悬臂机构给与其连接部分在可调范围内的空间位移。通过平板旋转产生的两个弧形机构和三周悬臂的空间移动，能实现治疗过程中动态定位装置的平稳运行，同时提高了定位的精度。