加工车刀刀头型腔的自动拆码垛上下料智能自检生产线
授权
摘要
本发明公开了加工车刀刀头型腔的自动拆码垛上下料智能自检生产线,其技术方案为:包括料盘层叠装配体、物料管理系统、机器人、中转站、加工中心、刀具在机检测系统和防护围栏,物料管理系统和多台加工中心以机器人为中心沿周向均匀布置;加工中心与防护围栏之间设置中转站,刀具在机检测系统与加工中心连接;料盘层叠装配体用于承载刀具物料,物料管理系统能够将盛有毛坯物料的料盘层叠装配体拆垛,并输出盛有成品物料的料盘层叠装配体;加工中心内部安装多工位气检液压夹具,刀具在机检测系统能够在有限的加工中心内部空间中对刀具物料进行精确在机检测。本发明结构紧凑,减少空间浪费,同时可提高机器人对其他各部分进行作业的效率。
基本信息
专利标题 :
加工车刀刀头型腔的自动拆码垛上下料智能自检生产线
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112061796A
申请号 :
CN202010837656.4
公开(公告)日 :
2020-12-11
申请日 :
2020-08-19
授权号 :
CN112061796B
授权日 :
2022-05-27
发明人 :
李长河李昊罡罗亮吉卫喜万斌辉尹硕曹华军卢秉恒唐立志崔歆刘明政张彦彬徐杰罗慧明徐海州杨敏洪华平高腾杨玉莹马五星陈帅
申请人 :
宁波三韩合金材料有限公司;青岛理工大学
申请人地址 :
浙江省宁波市慈溪市龙山镇滨海经济开发区莲塘路333号
代理机构 :
济南圣达知识产权代理有限公司
代理人 :
武博
优先权 :
CN202010837656.4
主分类号 :
B65G61/00
IPC分类号 :
B65G61/00 B23B15/00 B23Q3/08
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2022-05-27 :
授权
2020-12-29 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B65G 61/00
申请日 : 20200819
申请日 : 20200819
2020-12-11 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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