无人机载荷自动装填系统及方法
授权
摘要
本申请揭示了一种无人机载荷自动装填系统及方法，该系统包括舱体、载荷传送装置、搬运机械臂、升降台和夹持机构，其中：所述夹持机构将所述无人机存储空间内的无人机夹持放置于所述升降台上；所述升降台被配置为将所述无人机顶升至所述舱体的上层箱体内；所述载荷传送装置上承载有待装填的载荷，被配置为将待装填的载荷传送至所述搬运机械臂位置处；所述搬运机械臂从所述载荷传送装置的输出端部上拾取待装填的载荷，并安装在所述升降台承载的无人机的下端。本申请通过实现无人机载荷的自动装载以及无人机的自动升降，减少了消防人员的参与，减少了载荷更换时间，具备功能多样化、自动化程度高以及处置迅速等优势特点。
基本信息
专利标题 ：
无人机载荷自动装填系统及方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111962947A
申请号 ：
CN202010841975.2
公开（公告）日 ：
2020-11-20
申请日 ：
2020-08-20
授权号 ：
CN111962947B
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
刘德龙刘海平申研彭延云吴世蔚王文杰邱旭阳
申请人 ：
北京机械设备研究所
申请人地址 ：
北京市海淀区永定路50号（北京市142信箱208分箱）
代理机构 ：
北京云科知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
张飙
优先权 ：
CN202010841975.2
主分类号 ：
E04H6/44
IPC分类号 ：
E04H6/44 B25J9/00
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04H
专门用途的建筑物或类似的构筑物；游泳或喷水浴槽或池；桅杆；围栏；一般帐篷或天篷
E04H6/00
停放汽车、铁路车辆，飞机，船只或类似车辆的建筑物，例如，汽车库
E04H6/44
停放飞机的
法律状态
2022-05-17 ：
授权
2020-12-08 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : E04H 6/44
申请日 : 20200820
申请日 : 20200820
2020-11-20 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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