本发明提出了一种数据传输装置、控制方法、传输方法和TCP服务装置。该数据传输装置包括：无人机；第一网桥设备，用于与第二网桥设备建立无线网络的桥接；电机，与第一网桥设备相连接，用于响应于控制指令旋转对应的角度，以使第一网桥设备指向目的方向；无人机流动站，用于获取无人机的位置数据；控制装置，分别与电机、第一网桥设备和无人机流动站相连接，控制装置用于根据无人机的位置数据、基站的位置数据和所有流动站的位置数据，确定电机的旋转角度，并生成对应的控制指令。通过本发明的技术方案，采用无人机网桥，并增加网桥自主调节机制，可实时传输大量的数据，有效降低环境干扰的影响，增加网桥通信的传输距离以及传输质量。