本发明公开了一种汽车半轴锻造加热装置，包括若干个中频感应加热炉和运输机构以及滑动安装在运输机构上的夹持机构，夹持机构的夹爪通过驱动机构控制，用于夹持固定半轴，且夹持机构可在运输机构上滑动，并通过第一限位触发机构和第二限位触发机构的作用，使得夹持机构能自动识别空闲加热插孔的位置，并停留将半轴插入进行加热，实现智能上料的功能，另外，中频感应加热炉内安装有温度温度传感器，在温度到预设值时，滑动夹持机构，带动第二限位触发机构替代第一限位触发机构的工位，截留第二滑轨，并驱动夹持机构滑动至第二滑轨上，同时带动触发块的活动部进入第二导轨内部，保证该第二导轨不会被截留，实现智能下料功能。