本发明公开了一种放射源打捞装置，该装置包括：壳体，安装在壳体内且依次连接的电机驱动控制部件、丝杆传动部件和抓取器部件，以及打捞头。其中，电机驱动控制部件包括：线路骨架、高温电机、限位开关、丝杆和螺母；高温电机的输出轴与丝杆的一端固定连接；螺母螺纹连接在丝杆上；限位开关安装在螺母前后运动起止的位置处；高温电机和限位开关与线路骨架上的电路电性连接。丝杆传动部件包括：推力轴承一、传动轴和压力平衡活塞组件。抓取器组件包括：提拉爪、压缩弹簧、圆柱销一和提拉爪外壳；提拉爪与弹压缩簧、圆柱销一安装在提拉爪外壳内。本发明的装置能实现对打捞头的自动锁定和释放，能避免人体辐射伤害，还能防止打捞后脱落。