本发明公开了一种耐高低温、高压的橡胶波纹软管的制备方法，包括以下步骤：1）在第一预成型模具中放入硅橡胶胶料，进行半硫化，制得预成型体C1；2）在预成型体C1的表面包覆纤维织物，得预成型体C2；3）在第二预成型模具中硅橡胶胶料，进行半硫化，得预成型体C3；4）将预成型体C2套入预成型体C3中，加入最终成型模具中，进行完全硫化，然后脱模，得到预成型体C4；5）对预成型体C4修边，然后进行二段硫化，二段硫化结束后，得到最终成型的波纹软管。本发明采用先预压成型局部再整体模压成型的方法制备得到的波纹软管与现有波纹软管相比，波纹软管表面质量得到提升，承受的压力得到保证，产品使用寿命更长，避免纤维织物褶皱、暴露等问题。