拖地绕行区域设置方法、扫地机器人、设备及计算机可读介质
授权
摘要
本发明公开了一种拖地绕行区域设置方法、扫地机器人、设备及计算机可读存储介质,所述拖地绕行区域设置方法通过在当前工作地图内检测到存在非平滑材质的非平滑物体时,将非平滑物体所在的区域范围转化为非平滑区域,并将其设置为拖地绕行区域,使得扫地机器人无论是在拖地工作模式还是在其他工作模式下,均能检测并设置与非平滑物体相应的拖地绕行区域,以避免拖地用水时对非平滑物体造成损坏。另外,通过提供自动设置与提示设置两种拖地绕行区域的设置方式,方便用户按需选择适当的设置方式对拖地绕行区域进行设置,提升了本发明在实际应用中的便捷性。
基本信息
专利标题 :
拖地绕行区域设置方法、扫地机器人、设备及计算机可读介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN111973079A
申请号 :
CN202010853895.9
公开(公告)日 :
2020-11-24
申请日 :
2020-08-21
授权号 :
CN111973079B
授权日 :
2022-06-10
发明人 :
马昭张磊王二飞王继鑫耿哲
申请人 :
苏州三六零机器人科技有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市中国(江苏)自由贸易试验区苏州片区苏州工业园区金鸡湖大道88号人工智能产业园G3-2101
代理机构 :
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人 :
张毅
优先权 :
CN202010853895.9
主分类号 :
A47L11/24
IPC分类号 :
A47L11/24 A47L11/40
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫;一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/24
机动扫地机械
法律状态
2022-06-10 :
授权
2020-12-11 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : A47L 11/24
申请日 : 20200821
申请日 : 20200821
2020-11-24 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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