一种基于执行‑评判结构的溶解氧浓度智能优化控制方法本发明既属于控制领域，又属于污水处理领域。本发明通过神经网络建立执行‑评判结构中的执行机制与评判机制，并通过离轨策略迭代方法提高了算法对环境的探索能力和在扰动情况下的鲁棒性能。该方法不需要建立污水处理过程模型，利用污水处理过程在线数据对执行机制与评判机制的参数进行更新，可以使评判机制逼近系统在当前控制策略下的系统性能指标，进一步使执行机制在系统性能指标的作用下优化当前控制策略。该方法在污水处理溶解氧浓度跟踪设定值的无模型最优控制问题中取得了较好的效果，有助于提高控制精度和系统稳定性。