一种宇航用三轴一体光子晶体光纤陀螺惯性测量装置，包括壳体、光学器件、三轴光子晶体光纤环、模数转换电路板、三轴共用主备份铒源、数模转换电路板、电路板支架、基准镜、电连接器盖板、对外电连接器、陀螺信号转接板、DSP电路板、二次电源电路板等；本发明提供RS‑422对外输出接口，能够同时输出被测载体在三个敏感轴向上的角速度信息，实现通讯接口的异构设计；本发明的提供了外部遥控开关指令，可以实现电源关断和光源切换；本发明内部的光纤陀螺用光纤环采用光子晶体光纤，光子晶体更具备抗辐照性能，满足宇航15年的长时间在轨运用；本发明内部的三轴光纤陀螺共用一块陀螺信号处理电路实现数据采集，即满足三轴测量数据同步又节省电路成本。