本发明公开了一种上下楼梯式担架，包括担架结构、依次固定于担架结构上的小腿担架板、大腿担架板、腰部担架板和背部担架板，所述担架结构的两侧设置有折叠护栏，所述担架结构的下方滑动设置有滑动平台，所述滑动平台的下方固定设置有L形状的支撑架，所述支撑架的一端与第一伺服电动缸的缸体端铰接、另一端与第二伺服电动缸的电机端铰接，所述第一伺服电动缸的电机端与旋转关节铰接，所述第二伺服电动缸的缸体端与旋转关节固定，所述旋转关节的下端固定连接有履带机构，所述履带机构的内侧、旋转关节的底部对称设置有两个轮履转换结构且两个轮履转换结构铰接，本发明结构简单，应用于较多场合，便于拆装和维修，制造成本低。