本发明涉及电力电子技术领域，公开了一种基于HJI理论的鲁棒评价逆变控制系统及其设计方法，该逆变系统结构包含直流源、逆变桥、滤波器、负载、模糊逼近模块、鲁棒评价模块、鲁棒控制模块以及驱动模块。本发明首先对单相逆变器进行数学建模；构建模糊逼近函数直接动态调整不确定参数；确定模型与环境中存在的不确定参数以及外部干扰信号对跟踪性能的影响；引入评价信号对系统鲁棒性能进行评估，设计含有评价增益的鲁棒控制律抑制干扰。与现有技术相比，本发明在无法获取精准数学模型的情况下，以模糊逼近函数削弱不确定性的影响，计算出系统抗扰能力，对系统进行鲁棒评价，为抵消不确定性与扰动的鲁棒控制律提供设计依据，避免输出电压震荡，维持系统稳定。