夹持组件及夹持装置
授权
摘要
本发明涉及一种夹持组件及夹持装置，夹持组件包括驱动部及夹持部，驱动部开设有驱动腔及流体出入口，驱动腔通过流体出入口与外部连通；夹持部靠近驱动部的一侧设置有驱动膜片，夹持部包括至少两个夹爪，至少一个夹爪连接于驱动膜片，驱动膜片能够随驱动腔内流体的充放而变形，并带动连接于驱动膜片的夹爪运动，使得至少两个夹爪开闭。本发明提供的夹持组件，能够实现夹爪与被夹持物品之间的软接触，具有较高的适用性和通用性；夹持组件的内部结构简单，制作成本和使用成本都较低；并且驱动方式简单，适于在狭小的空间中工作，占地面积小，有利于产品向小型化发展。
基本信息
专利标题 ：
夹持组件及夹持装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111993451A
申请号 ：
CN202010863101.7
公开（公告）日 ：
2020-11-27
申请日 ：
2020-08-25
授权号 ：
CN111993451B
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
江楠张弘张学成曲绍兴
申请人 ：
浙江清华柔性电子技术研究院
申请人地址 ：
浙江省嘉兴市南湖区浙江清华长三角研究院B座15层
代理机构 ：
杭州华进联浙知识产权代理有限公司
代理人 ：
蒋豹
优先权 ：
CN202010863101.7
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/10 B25J9/14
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-05-24 ：
授权
2020-12-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 15/00
申请日 : 20200825
申请日 : 20200825
2020-11-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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