本发明提供一种基于半固化环氧超声快速粘接鞍形线圈绕制方法，包括以下步骤：按照需要绕制的鞍形线圈制作绕制模具，在模具绕线表面喷涂脱模剂或粘贴PTFE膜；按照线圈每层宽度裁剪浸渍有B阶段半固化环氧的玻璃纤维预浸布，并用热风枪加热粘接于模具表面；将常规漆包线或超导线按照设计逐匝逐层绕制于模具中，同时用超声排线头将导线按照设计位置粘接于玻璃纤维预浸布上，并用压缩空气快速冷却固定导线；完成所有层线圈的绕制后，封闭模具，并放入烘箱，按照半固化环氧的固化工艺曲线进行固化；完成固化后，拆除模具，取出线圈，进行边角修整和引线处理。本发明基于半固化环氧在超声作用下的快速软化和粘接效应来实现内弧段的导线定位和固定。