本发明创造涉及到零件冲压领域，具体涉及了一种冲压零件的自动进料装置。一种冲压零件的自动进料装置，包括支撑外壳，还包括有：承载结构，安装在支撑外壳的底部，与支撑架转动连接，用于承载基材；导向结构，安装在支撑外壳的一端，与支撑外壳固定连接，用于基材导向；推动结构，安装在支撑外壳内，与支撑外壳转动连接，用于推动基材运动。本发明创造放弃了常规的辊轮推动基材的设计，而采用了一个推动头对放置在履带结构上的基材进行推动的方式，对基材进行运输，在基材厚度没有太大变化的情况下，无须主动去调试推动头与基材之间的正压力，降低了操作人员的能力要求。