本发明公开了一种大棚清刷装置，包括喷水系统包括：由波纹管接头与波纹管组成的水管，所述波纹管接头与波纹管间隔相连，所述波纹管接头上设有水雾喷头和距离传感器；水泵与水管两侧底端相连；水箱与水泵相连；清刷系统包括：安装在水管外的弹簧刷；弹簧刷电机通过弹簧刷传动带与弹簧刷底端相连；弹簧刷卡紧环安装在压缩弹簧上，所述压缩弹簧安装在旋转环上，所述旋转环安装在波纹管接头的凹槽内；移动系统包括：与设备箱底部相连的轮毂轴；轮毂电机通过轮毂传送带与轮毂轴连接；轮毂安装在轮毂轴两端，其下方设有通过固定板固定在地面上铁轨。所述大棚清刷装置结构简单、安装方便，能够对大棚进行全面的清刷，且成本低、效率高。