本发明属于建筑加工领域，具体公开了一种幕墙单板清洁装置，包括机架，机架上安装有用于放置幕墙单板的工作台，机架上安装有刮除机构、擦拭机构、安装机构；安装机构包括固定在工作台两侧的固定板，固定板上设有沿工作台长度方向的滑槽，滑槽内滑动连接有滑板；擦拭机构包括转动连接在两块滑板之间的转筒，转筒外壁固定有棉布层；刮除机构包括第一刮除组件、第二刮除组件和第三刮除组件，第一刮除组件用于沿滑板滑动方向对幕墙单板进行刮擦，第二刮除组件、第三刮除组件均用于沿垂直于滑板滑动方向对幕墙单板进行刮擦，且第二刮除组件、第三刮除组件的刮擦方向相反。采用本发明的方案，可以解决人工清理较为麻烦的问题。