本发明涉及电梯领域，具体涉及一种电梯刹车皮磨损检测装置及方法，电梯刹车皮磨损检测装置包括均匀嵌入在抱闸装置刹车皮内易于磨损的电阻、固定于电梯驱动电机输出轴外侧的轴套以及用于检测各电阻阻值的多路电阻测试设备；轴套上安装有电旋转接头，电旋转接头的输出端与轴套相连，电旋转接头的输入端与多路电阻测试设备的输入端或输出端相连，用于防止电梯驱动电机旋转时电线缠绕于电梯驱动电机输出轴上；本发明将导体电阻嵌入刹车皮内，电阻与刹车皮同步磨损，通过对嵌入电阻的阻值测量变化，确定刹车皮的磨损厚度及磨损的均匀性，以实现电梯正常使用过程中刹车皮磨损情况的实时检测，适宜进一步推广应用。