本发明涉及一种转子拆卸装置，以解决采用传统方法分离内转子型永磁同步电机的定子和转子时，会使定子和转子之间发生磕碰，造成转子的永磁体损伤而无法再利用的问题。该装置包括固定工装、径向磁力抵消单元、隔磁单元、传感器单元，固定工装用于放置待拆卸电机，并固定其定子，径向磁力抵消单元在待拆卸电机外侧对转子周向施加磁力，隔磁单元用于隔离径向磁力抵消单元对转子的磁力作用，通过调整隔磁单元即可调整径向磁力抵消单元对转子的磁力作用大小，传感器单元用于感应径向磁力抵消单元与转子之间的磁力作用情况。通过径向磁力抵消单元抵消转子对定子的径向吸引力，从而使转子在定子内位置相对平衡，即可将转子平稳取出。