获取安装孔位置的方法和安装牌照的方法、对应的装置
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摘要
本发明公开了一种获取安装孔位置的方法和安装牌照的方法、对应的装置，所述获取安装孔位置的方法包括以下步骤：通过机械臂控制机械手运动，且通过二维摄像头获取汽车的端部的二维图像，且通过三维摄像头生成端部的点云模型，点云模型包括：端部的外表面的点的基于相机坐标系的三维坐标、以及颜色；基于二维图像和点云模型、获取安装孔的基于机械臂坐标系的三维坐标。从而能够获取到安装孔的位置信息。
基本信息
专利标题 ：
获取安装孔位置的方法和安装牌照的方法、对应的装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112045681A
申请号 ：
CN202010910275.4
公开（公告）日 ：
2020-12-08
申请日 ：
2020-09-02
授权号 ：
CN112045681B
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
孙莹谈宏毅刘国平
申请人 ：
苏州三仲信息科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市中国（江苏）自由贸易试验区苏州片区苏州工业园区钟园路788号丰隆城市生活广场3幢1107室
代理机构 ：
苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
杨林洁
优先权 ：
CN202010910275.4
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-05-27 ：
授权
2020-12-25 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20200902
申请日 : 20200902
2020-12-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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