本发明提供一种摆正机构，包括前推板、侧推板和推板驱动机构，侧推板设置两块；前推板、侧推板分别与第二安装座形成相对滑动的活动连接结构，且两块侧推板分别位于前推板的相对两侧，由侧推板与前推板共同形成C形结构；推板驱动机构驱动前推板、侧推板分别相对于第二安装座作同步直线伸出运动或者同步直线缩进运动。当鞋子等需要摆正的固体物件处于由侧推板、前推板所共同形成的C形结构的包围圈中后，通过推板驱动机构来驱动前推板、侧推板相对于第二安装座同步直线缩进运动，即可将鞋子等固体物件推移到指定位置，该摆正动作可一次性完成，且摆正位置保持恒定，不需要人工干预，从而有效地提高了摆正作业效率和摆正质量。