本公开的实施例提供了一种用于单车的锁具、控制锁具的方法和一种单车。锁具包括锁销、锁舌、锁舌驱动部、霍尔元件和锁状态传感器，霍尔元件适于在锁舌驱动部运动到第一磁体邻近霍尔元件的位置时被触发，并发出第一触发信号；锁状态传感器，适于提供关于锁具的状态的锁状态信号；以及控制器，被配置为响应于接收到开锁指令，致动电机以驱动锁舌运动，并且响应于获取到第一触发信号并且锁状态信号指示锁具处于开锁状态，使电机停止。利用本公开的实施方式，可以更加精确地控制电机对凸轮的驱动，实现更可靠的开锁和关锁操作。