本发明涉及一种橡胶密封条成型后表面处理方法，采用如下橡胶密封条表面处理装置，橡胶密封条表面处理装置包括基座、传送单元和打磨单元，所述基座内部从左到右均匀开设有联动槽，传送单元设置在联动槽下侧，打磨单元安装在传送单元上端；本发明能够对多个橡胶密封条同时进行一次性打磨清理；本发明能够将橡胶密封条采用递进输送的方式将橡胶密封条从进料口输送至出料口，因此具有较好的稳定性，且输送方向与打磨方向相反，从而有利于增强打磨效果；本发明能够对橡胶密封条的棱角处残留的毛刺进行打磨，且能够针对Y型橡胶密封条的唇口处进行打磨，以将橡胶密封条进行一次性清理，减少工作量。