一种破袋机构及物袋自动分离系统
授权
摘要
本发明提供一种破袋机构及物袋自动分离系统，通过移动机械手将垃圾袋抓取到破袋机构上方，进而通过破袋机构划破塑料垃圾袋，实现垃圾和垃圾袋的可靠分离。该物袋自动分离系统，其特征在于，包括：机械手单元、水平移动单元、破袋机构、动力单元和控制单元；机械手单元用于抓取投放在破袋机构中的袋子；水平移动单元用于带动机械手单元在破袋机构上方水平移动；破袋机构用于在机械手单元抓取袋子后，撕破袋子，使袋子中的物品掉落，将袋子和袋子内的物品分离；动力单元为机械手单元、水平移动单元和破袋机构提供动力；控制单元控制机械手单元、水平移动单元、破袋机构和动力单元的运行。
基本信息
专利标题 ：
一种破袋机构及物袋自动分离系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112124720A
申请号 ：
CN202010934606.8
公开（公告）日 ：
2020-12-25
申请日 ：
2020-09-08
授权号 ：
CN112124720B
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
李博胡志良乔安冉
申请人 ：
万谦科技(北京)有限公司
申请人地址 ：
北京市房山区拱辰街道办事处学院北街11号教育实习楼六层80613
代理机构 ：
北京理工大学专利中心
代理人 ：
许姣
优先权 ：
CN202010934606.8
主分类号 ：
B65B69/00
IPC分类号 ：
B65B69/00 B65G47/90 B25J15/08 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封
B65B69/00
其他类目不包括的物件或物料的启封
法律状态
2022-04-08 ：
授权
2021-01-12 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B65B 69/00
申请日 : 20200908
申请日 : 20200908
2020-12-25 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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