多智能体在Markov切换拓扑下的分组一致控制方法
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摘要
本发明涉及多智能体系统控制领域，具体涉及一种多智能体在Markov切换拓扑下的分组一致控制方法，包括：确定系统在收敛一致过程中出现的子拓扑，计算子拓扑之间的概率转移矩阵；对智能体进行分组，设置智能体分组预期的收敛值，将拓扑中入度为零的智能体实施牵制；每个智能体向邻居发送自身的状态信息，邻居智能体对接收到的信息进行划分，得到相同组智能体和不同组智能体的状态信息；根据一致性控制协议分别对相同组智能体和不同组智能体的状态信息进行处理，得到该智能体与其邻居智能体的加权状态误差结果；将加权状态误差结果代入动态方程中对智能体状态进行更新，根据转移矩阵进行Markov切换拓扑，使系统达到分组一致。
基本信息
专利标题 ：
多智能体在Markov切换拓扑下的分组一致控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112311589A
申请号 ：
CN202010938427.1
公开（公告）日 ：
2021-02-02
申请日 ：
2020-09-09
授权号 ：
CN112311589B
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
纪良浩史燕雪杨莎莎李华青
申请人 ：
重庆邮电大学
申请人地址 ：
重庆市南岸区南山街道崇文路2号
代理机构 ：
重庆辉腾律师事务所
代理人 ：
王海军
优先权 ：
CN202010938427.1
主分类号 ：
H04L12/24
IPC分类号 ：
H04L12/24
法律状态
2022-04-05 ：
授权
2021-02-23 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H04L 12/24
申请日 : 20200909
申请日 : 20200909
2021-02-02 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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