本发明公开了一种垂直气电立焊控制方法和系统，通过电压方差和设定焊接参数结合判断是否完成起弧。具体条件通过基础公式和后期自学习获得，样本使用后续人为操作干预情况进行分类。焊接参数设定不同，焊接电压方差也会不同。而且焊接参数与被焊钢板有直接的对应关系，所以在自学习时，就建立了起弧方差和焊接钢板之间的数学关系。当焊接人员在起弧后主动将行走调至手动减速或停止焊接，则证明起弧阶段未结束。当焊接人员在起弧后主动将小车调至手动加速上提，则证明起弧阶段已结束，应开始焊接。将两种判断错误时的焊接参数进行自学习，就会不断得到精确的判断条件，应对复杂的焊接工艺。