本发明涉及密封圈安装技术领域，具体是涉及一种用于密封管的端部密封圈高效套接设备，包括有工作平台、密封管搬运组件、密封圈搬运组件、密封管上料组件、密封圈上料组件、套装定位组件、检测组件和落料收集箱，密封管搬运组件包括有第一转盘、第一升降机构和管体夹持机构，管体夹持机构包括有能够夹持密封管外侧壁的弧形夹爪，密封圈搬运组件包括有第二转盘、第二升降机构和密封圈夹持机构，本发明所示的一种用于密封管的端部密封圈高效套接设备能够高效自动的对管体的端部进行密封圈安装，能够自动对管体和密封圈进行上下料，降低了人工劳动强度，提高了工作效率，在安装时通过精准定位实现精确高效的安装工序，有利于大规模生产。