一种具有电能自动补充装置的移动式工业搬运机器人
授权
摘要

本发明公开了一种具有电能自动补充装置的移动式工业搬运机器人,涉及机器人技术领域,针对现有的工业生产用搬运机器人的搬运过程中,容易在转弯或者高速前进过程中出现货物掉落现象,且需要工作人员手动操作进行充电,自主化程度较低的问题,现提出如下方案,包括底座,底座的底面安装有驱动机构,顶面安装有竖向设置的导向板,导向板上滑动连接有升降板,升降板的上侧设有缓冲板,缓冲板与升降板之间连接有减震限位机构,且升降板、底座和导向板之间连接有升降机构。本发明可对货物进行固定和限位,避免货物的掉落,搬运的安全性高,还可根据蓄电池的余量以及距离充电位置的距离等实际情况,自行分析判断,实现自主充电,智能化程度高。

基本信息
专利标题 :
一种具有电能自动补充装置的移动式工业搬运机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112093725A
申请号 :
CN202010942898.X
公开(公告)日 :
2020-12-18
申请日 :
2020-09-09
授权号 :
CN112093725B
授权日 :
2022-05-03
发明人 :
崔华李刚
申请人 :
深圳市智美高科技有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市福田区南园街道锦龙社区爱华南路21号锦龙花园1栋301
代理机构 :
广东有知猫知识产权代理有限公司
代理人 :
李志海
优先权 :
CN202010942898.X
主分类号 :
B66F9/06
IPC分类号 :
B66F9/06  B66F9/075  B66F9/24  F16F15/067  B60L53/14  B60L53/35  H02J7/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B66
卷扬;提升;牵引
B66F
不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动,如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置
B66F9/00
用于装载或卸载目的的升降散料或重货物的装置
B66F9/06
可携带载荷在轮子或类似的物件上移动的,如叉车
法律状态
2022-05-03 :
授权
2022-03-29 :
专利申请权、专利权的转移
专利申请权的转移IPC(主分类) : B66F 9/06
登记生效日 : 20220316
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 深圳市智美高科技有限公司
变更后权利人 : 深圳市荣士通科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 518000 广东省深圳市福田区南园街道锦龙社区爱华南路21号锦龙花园1栋301
变更后权利人 : 518000 广东省深圳市宝安区新安街道翻身社区47区自由路海滨市场综合楼2栋B20
2021-01-05 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B66F 9/06
申请日 : 20200909
2020-12-18 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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